减速机维修流程及步骤

  减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用限制范围十分普遍。几乎在各式机械的传动系统中都能够正常的看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都能够正常的看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此普遍的使用在速度与扭矩的转换设备。

  可是在日常的生产生活中减速机免不了出现这样那样的故障，那么应如何对它做维修呢?维修流程又是什么呢?

  1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

  3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术方面的要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

  3、减速箱结合面均匀涂封口胶;合上减速机另一箱体;紧固锥形固定销;紧固轴承盖，箱体接口螺栓;盘动主动轴灵活，无碰擦现象。

  3、全部运转过程中，运转应平稳，无冲击，无异常震动和噪声，各密封处，结合处不能渗油，漏油。

  4、观察各部温度、声音，不能有异响，轴承温度不能超过40℃，接口面及转动位置不漏油。

  纳博特斯克株式会社诞生于2003年，是由具有流体及空气压缩控制技术的 “纳博克株式会社”（1925年成立）和具有切削及组装加工技术的“帝人制机株式会社”（1944年成立）合并而成。今年，迎来了纳博特斯克成立的第二十年。 但是， 纳博特斯克 的核心产品——精密减速机RV™却诞生于1985年。 纳博特斯克在对油压挖掘机用的移动马达进行高精度、低震动的改造后，开发了精密减速机“RV”。因其高刚性和拥有非常强的耐冲击性的特点，成功解决了当时机器人在运行时产生的振动、碰撞和减速机破损等问题。为工业机器人的发展发挥了重要的作用。 随时代的更迭，自动化的需求持续不断的增加，工业机器人通过持续进化的动作速度和定位精度，大幅度的提升了制造现场的

  工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人，可以执行各种运动或过程，而不是人工。一般来说，生产中的工人能够直接进行单调、频繁和重复的长期工作，或者在危险和恶劣的环境中工作。它是人类工作智慧的结晶，对人类工业和自动化进程作出了不可磨灭的贡献。变速箱是工业机器人的主要部件，也起着很重要的作用。减速机的结构及其工作原理? 在物理运动领域，减速器是连接电源和驱动器的中间装置。一般来说，它将高速动力(如电机和内燃机)传递到更高的扭矩，将输入轴连接到松树输出轴的高速齿轮上。目前，成熟和标准化的减速器包括圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星齿轮减速器，RV减速器、循环销齿轮减速器和谐波减速器。自20世纪80年代和90年代以来，航空航天

  的结构及其工作原理 /

  天太机器人荣获由广东省机器人协会颁发的广东机器人关键零部件突出贡献奖。其自主研发的减速机经过稳定性、振动、噪音、精度、寿命等多重维度综合评估，在技术上实现重大突破。 天太机器人总裁吴志诚在获奖后表示，立足于打造民族品牌和机器人的核心技术，天太机器人从14年开始研发减速机，到15年研发成功，经过2年的实践证明，我们的减速机慢慢的变成了国内最好的产品之一。 目前使用自主研发的减速机的天太机器人已经在小家电、电子电器、食品药品等各个行业中进行了大量的应用，得到广大新老用户的好评，也使得天太机器人减速机性能得到验证。吴志诚表示天太机器人将不忘初心、砥砺前行，不断开拓创新，实现更大的发展，为机器人行业日渐增长的技术需求而努力。 从2013年开始组建

  2月11日晚，上海机电股份有限公司公告称，全资子公司上海电气液压气动有限公司将与日本纳博特斯克株式会社，合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机。 据悉，原江苏纳博（由日本纳博与液气公司共同出资设立）主要是做生产行走马达，增资后，新公司纳博精机的营业范围会将以从事生产机器人精密减速机为主。上海机电认为，这次与日本纳博的合作符合公司高端智能化的战略发展趋势，将积极发展精密减速机在中国的业务。 众所周知，减速机是制约中国工业机器人重要的条件之一，国内机器人企业缺乏生产减速机的核心技术，购买国外的减速机要花费很大的成本。而减速器的核心技术，几乎垄断在两家日本企业手上，其中一家就是上文中上海机电的合作

  最新技术首发，开创性双摆线日，海尚集团召开“矢量摆线减速机和智能机器人共享控制管理系统新闻发布会”。海尚矢量摆线减速机堪称全球高精密摆线减速机中的经典之作，减速机史上开创性采用双摆线差动变速方式输出，工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时；以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量；让减速机的制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。 此次发布会，海尚集团邀请了瑞安市副市长林政洪，科技部高技术研究发展中心研究员 刘进长研究员、长江学者石照耀等众多专家及40余家媒体出席，共同见证矢量摆线减速机新技术成果。 瑞安市副市长林政洪 科技部高技术研究发展中心研究员 刘进长研究员 长江学者石照耀在发布会上详细地理解阅读了矢量摆线减速

  中国减速机产量逐年增长，2014年，我们国家生产减速机600万台，同比增长6.9%；2015年，我国减速机产量为623万台，同比增长3.88%，2017年我国减速机产量已达到671万台。 中国减速机产品从最初单一的摆线减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被大范围的应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个传统领域，备受市场青睐。不过在应用于高端机器人领域的精密减速机领域，外资品牌仍占据主导地位。 在谐波减速机方面，我们国家取得了比较显著的突破，这一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因谐波减速机结构较为简单，攻克难度没那么大，

  近年来，随着我们国家经济稳步发展，减速机市场规模持续增长。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被大范围的应用于国民经济的所有的领域，例如：起重运输、水泥建材、重型矿山、航空、机器人等。 对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节，也是最核心的功能部件。得益于机器人产业的兴起，减速机行业发展有望驶入快车道；同时也推动了一能机电步进电机减速机、齿轮无刷减速机、蜗轮蜗杆减速机在不一样的行业的发展。 据国家权威部门预测，2015年至2018年，中国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按通常用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求

  减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。其最大的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不能超出减速机额定扭矩。把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。除此之外，还应注意减速机的日常操作、维护、保养等事项。 1、减速机的检查 ①各紧固件紧固的可靠性； ②润滑油的油位是不是满足要求； ③供油泵的接线是不是正确； ④联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。 2、减速机的试运转

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