蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机的类型多种多样，例如常见的WP蜗轮蜗杆减速机,NMRV减速机,平行轴齿轮减速机,螺旋锥齿轮减速机等等。
5、C---代表电磁刹车器，其间BKACS、BKVCS蜗轮减速机聚散刹车等;
6、S---代表电磁聚散器，其间BKACS、BKVCS蜗轮减速机聚散刹车等;
7、W--代表双级蜗轮减速机，(或是双段) 其他Rv蜗轮蜗杆减速机都有一个通用的代号，即NMRV，指的是铝合金蜗轮蜗杆减速机。 大部分减速机厂一般以几个大写字母组成一个代号，减速机类型意义应当包括代号、中心距以及传动比这三个参数组成，比如减速机类型BKV100-1/30。