谐波减速器,又称谐波齿轮减速器,是一种运用谐波传动原理的精密齿轮减速装置,由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器三部分所组成。依照结构形式不同,谐波减速器分为单级谐波减速器和多级谐波减速器两大类。谐波减速器具有体积小、精度高、转动承载力大等特点,在机器人、数字控制机床、航空航天等领域广泛应用。
在机器人领域中,谐波减速器是工业机器人的手部、小臂等执行机构的重要零部件之一,能够使工业机器人实现精准、高效的运动控制。根据国际机器人联合会(IFR)多个方面数据显示,2023年全球工业机器人初步安装量已达56.0万台,随工业自动化进程加快、工业机器人销量安装数量持续增长,谐波减速器需求也将随之增加,预计2029年全球谐波减速器市场规模将达到9.2亿美元,2024-2029年全球谐波减速器市场规模将以12.8%年复合增长率稳定增长。在国家方面,日本、德国是全球谐波减速器市场主要参与国家之一。
根据新思界产业研究中心发布的《2024-2028年德国谐波减速器市场深度调研分析报告》显示,近年来,随着老龄化人口增加、适龄劳动人口下降,德国劳动力成本逐渐提高,出于降本增效和促进制造业转变发展方式与经济转型,德国不断推进工业机器人产业高质量发展,并相继出台了一系列政策,包括Industry 4.0计划、《国家工业战略2030:对于德国和欧洲产业政策的战略指导方针》、《人工智能行动计划》等。根据国际机器人联合会发布的《2023年世界机器人》报告数据显示,2022年,德国制造业机器人密度为每万名员工拥有415.0台工业机器人,位居全球第三。德国工业机器人产业持续不断的发展,有利于谐波减速器市场需求增加。
GMN、舍弗勒集团(Schaeffler)、哈默纳科(HarmonicDrive Systems Inc.)等是德国谐波减速器市场主要参与企业。哈默纳科旗下11家子公司遍布美国、中国、德国等国家,在德国乃至全球谐波减速器市场上占据领头羊。新思界德国市场分析师表示,随着德国工业自动化进程加快、国家政策持续推动,机器人、航空航天等下游领域对精密转动部件需求日渐增长,而谐波减速器作为一种精密转动部件,具有体积小、高精度、转动承载力大等特点,具有广泛未来市场发展的潜力。因此,企业要抓住发展机遇,提高技术水平,以在德国谐波减速器市场上获取更多份额。
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